波发生器、谐波减速器及传动系统

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN110259912A(43)申请公布日2019-09-20(21)申请号CN3.7(22)申请日2019-06-25(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人刘林涛(51)Int.CIF16H49/00(2006.01)F16H53/02(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称波发生器、谐波减速器及传动系统(57)摘要本发明涉及减速器技术领域，具体提供了一种波发生器、谐波减速器及传动系统。波发生器包括凸轮和柔性中性层，所述凸轮的外缘轮廓型线包括位于啮合区域的第一型线和位于非啮合区域的第二型线，所述第二型线为余弦凸轮型线，所述第一型线相较所述第二型线具有径向的增量，以使所述凸轮位于啮合区域的极径增大柱销孔中心曲面，所述第一型线与所述第二型线连续且可导地过渡连接。本发明通过增大凸轮啮合区域的极径，使得柔轮在啮合位置的径向变形量增大，处于半啮合状态的柔轮齿和刚轮齿的啮合更加充分，相应增加啮合区域的啮合齿数离心拉力，从而减小柔轮齿的啮合应力，提高减速器的承载能力。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-09-20公开公开【波发生器、谐波减速器及传动系统】技术领域本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种波发生器绣绿美商贸、谐波减速器及传动系统。背景技术谐波减速器主要由波发生器、柔轮与刚轮组成，波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的互相作用，实现运动和动力的传递。柔轮的变形过程是一个对称的和谐波，不同的柔轮变形形状有不同的工作能力，柔轮的变形形状取决于波发生器的外缘形状。根据结构的不同，波发生器可分为凸轮式、滚轮式、圆盘式等不同类型的波发生器，凸轮式波发生器可使柔轮和刚轮的啮合达到理想状态，运转平稳、精度高、效率也较高，因此目前谐波减速器主要采用凸轮式波发生器。凸轮式波发生器包括凸轮和柔性轴承，柔性轴承可减少凸轮与柔轮相对运动的摩擦，使滑动摩擦变成滚动摩擦，波发生器的运行曲线取决于凸轮的外缘轮廓。目前，应用最广的是余弦凸轮轮廓线的凸轮，余弦凸轮的特点在于柔轮与波发生器装配后，柔轮在长轴方向的增量等于短轴方向的减少量，减速器运转更加平稳。但是余弦凸轮的减速器，柔轮与刚轮啮合区域的啮合齿数量较少，柔轮啮合应力较大，从而减速器的承载能力较差，因此减速器的使用寿命较短。发明内容为解决现有余弦凸轮式减速器的柔轮与刚轮啮合齿数较少，导致减速器承载能力差的技术问题，本发明提供了一种波发生器筛孔尺寸、谐波减速器以及传动系统。第一方面，本发明提供了一种波发生器，包括凸轮和柔性轴承，所述凸轮的外缘轮廓型线包括位于啮合区域的第一型线和位于非啮合区域的第二型线，所述第二型线为余弦凸轮型线，所述第一型线相较所述第二型线具有径向的增量，以使所述凸轮位于啮合区域的极径增大，所述第一型线与所述第二型线连续且可导地过渡连接。在一些实施方式中，所述凸轮的啮合区域关于所述凸轮的短轴对称。在一些实施方式中，所述第一型线在所述啮合区域关于所述凸轮的长轴对称监督单位。在一些实施方式中，所述第二型线的方程表示为：所述第一型线的方程表示为：其中，ρ为所述柔性轴承的内径，ω在一些实施方式中，所述凸轮的外缘轮廓型线的方程表示为：其中，v取值范围为[0.001，0.125]。在一些实施方式中，v取值为0.125。在一些实施方式中，所述柔性中性层为柔性轴承。第二方面，本发明提供了一种谐波减速器，包括：上述的波发生器；柔轮，所述波发生器安装于所述柔轮内腔；和刚轮，所述柔轮安装于所述......完整内容请下载后查看