一种凸轮式波发生器的制作方法

　　活塞离心拉力筛孔尺寸当量摩擦半径文化传播绣绿美商贸监督单位凸轮式波发生器本发明公开了一种凸轮式波发生器，包括凸轮及套设于凸轮的柔性轴承，凸轮的凸轮轮廓线/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤90区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]；采用修正型四力作用凸轮廓线，提升谐波减速器整机的承载能力、效率及使用寿命，通过修正力F作用处的凸轮廓曲线形状，改善柔性轴承的变形与受力情况；通过优化凸轮廓曲线的参数取值，改善柔轮的应力值和啮合质量。